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(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。那么,探讨一下行星减速机的转动惯量能起到什么作用?
根据资料,转动惯量取决于你能否控制电机的启停,也就是说它在启停时是不稳定的。行星减速机可以把伺服电机的转动惯量放大到减速机速比的平方,比如1:10的减速机,再把惯量放大100倍。
工程师都知道伺服电机的惯量比较小,一般来说,伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍左右。实际应用中的负载种类很多。如果负载的惯量与电机可以接受的惯量相差太远,伺服电机的响应速度会大大降低,影响生产效率,增加动态误差。